2001年，Audi第一代RS 4的運動版RS4 Sport推出市場，配備更低的懸掛、桶形座椅、運動排氣系統及麂皮方向盤。現今的RS 4 Avant edition 25 years繼承了這款車型的經典設計，是目前B9系列中最具運動性能的版本。
在引擎、懸掛及車輪方面的進步，使其表現令人印象深刻。全新RS 4 Avant edition 25 years搭載的V6雙渦輪增壓引擎，輸出達到346 kW（470 PS），最大扭矩為600 Nm。相比RS 4 Avant，輸出增加了15 kW（20 PS）。這款頂級車型從0加速至100公里/小時（62英里/小時）僅需3.7秒，比Audi RS 4 Avant快0.4秒。最高車速達到300公里/小時（186英里/小時），標配的RS陶瓷煞車系統則處理減速任務。RS運動排氣系統加上消光黑色排氣管，產生強烈的聲浪效果。Audi RS 4 Avant edition 25 years標配RS運動懸掛專業版，這是一款可手動調節的繃緊避震器，確保動態與舒適性的完美結合。這款周年紀念版的車身高度比RS 4 Avant低了10毫米。此外，車主可手動再將車身高度降低10毫米，總體高度比標準版低20毫米。該車型還配備quattro運動差速器，確保更高的靈活性和更偏向後輪的驅動樂趣，特別是在「動態」駕駛模式下。升級的變速箱控制單元軟件使換檔時間更快，不同駕駛模式之間的差異明顯增加。專為Audi RS 4 Avant edition 25 years設計，前軸的負傾角增加至兩度，並安裝了更硬的控制臂，這提升了抓地力和操控性，使過彎速度更快。後軸上的固定副車架提供更精確的懸掛反饋及整體性能。這進一步由改良的Torsen差速器提升。為了將強大動力輸出到路面，RS 4 Avant edition 25 years標配Pirelli P Zero Corsa高性能輪胎，適用於道路和賽道。輪胎安裝在20吋Palladium消光合金輪圈上，這些鍛造輪圈源自於裝備競賽包的RS 4 Avant，經過密集加工後在視覺上得到增強。此外，輪圈的偏距從ET 22調整到ET 18，以強調運動性。這款特別版車型擁有眾多獨特的設計元素，使其真正與眾不同。例如，側窗飾條採用了亮黑色設計。而首次在這款特別版車型上，尾燈內飾也變成了黑色。Audi標誌和字母同樣採用亮黑色，Matrix LED頭燈配有RS家族特有的黑色邊框。車頂行李架被移除，使車輛線條更低，更具運動感。標準配置包括後車門和側窗的遮陽玻璃。獨特亮點是：在C柱和D柱之間的窗戶上刻有“RS 4 edition 25 years”字樣。這款特別版還專門設計了碳纖維哑光外觀套件，包括前翼片、側翼片和側裙延伸部分，以及擴散器夾和碳纖維後視鏡外殼。內飾方面，黃色裝飾縫線讓人聯想到2001年RS4 Sport的黑色/黃色Alcantara皮革組合。地墊上首次出現RS 4標誌，傳統的紅色Audi Sport菱形和黑色RS字樣在特別版上也變成了黃色。方向盤輪圈、門板皮革扶手、中控台的黑色Alcantara，以及換檔桿皮套都配有相同顏色的縫線。RS桶形座椅配有蜂窩狀縫線和碳纖維靠背，呈現深黑色皮革/Dinamica組合，並有對比鮮明的黃色縫線。頭枕下方直接是相同顏色的RS 4字樣。入門踏板上的標誌和入口LED投射出的RS標誌都是白色的。RS 5也迎來了動力升級：全新的Audi RS 5 Sportback性能版2搭載的V6雙渦輪增壓引擎，輸出功率達到346 kW（470 PS），最大扭矩為600 Nm。相比RS 5 Sportback，功率提升了15 kW（20 PS）。其0至100公里/小時（62英里/小時）的加速時間為3.7秒，比RS 5 Sportback快了0.2秒。其最高時速為300公里/小時（186英里/小時）。Audi RS 5 Sportback性能版2還標配RS運動懸架Pro，動態轉向和改進的Torsen差速器。
