在具身智能的效率、成本和商業化前景仍被反覆追問時，工廠和倉庫裡，機器人已承擔部分搬運、存取和分揀任務。
11月3日，亞洲國際物流技術與運輸系統展覽會（CeMAT）在上海開幕。從攀爬貨架、四向取箱，到窄通道避障、多機協同，參展企業展示的技術改進，細化到一次轉彎的耗時、一個貨位的佔用。
今年5月，Figure開展了三臺機器人持續200小時的包裹分揀直播；在各類行業大會上，不少具身智能企業都展示了包裹抓取、翻面、分揀等作業；星動紀元與中國郵政、順豐合作，將相關機器人部署至物流中心……倉儲物流已經成為機器人應用的重要場景。
10月19日，商務部等9部門公佈的關於加快推進科技興商的意見提出，要推動具身智能技術在商貿領域落地，拓展家庭服務、商貿物流等應用場景。
不過，倉儲物流已有多種自動化設備投入使用，新進入的機器人不僅要適應現場，還需要與現有設備比較效率和成本。
效率之爭細到一次轉彎
“一個是時間，一個是空間，還有一個是質量。”菜鳥物流科技機器人研發中心總經理王子豪向澎湃新聞記者介紹，電商倉庫訂單流量大，部分倉庫需要全天24小時作業，某個商品未能及時出庫，還可能影響後續合單、運輸等環節。設備設計既要考慮效率，也要儘量減少單點故障對整個倉庫的影響。
此次菜鳥展出的攀爬機器人，可以向四個方向取放料箱，並支持雙深位存儲，即在貨架深度方向放置內外兩層料箱。王子豪解釋稱，取出內層料箱前，需要先挪開外層料箱，四向取物讓機器人有更多臨時空位可以選擇，提高空間利用率。
在地面行走時，傳統直角轉彎需要減速、旋轉、再加速。王子豪介紹，改為曲線行走，每次轉彎可以節省約兩秒，一臺機器人在倉內多次轉彎、多臺設備持續運行，節省的時間就會不斷累積。
據介紹，此次升級後，攀爬機器人運行效率提升15%，存儲密度提升20%。
拆零揀選面臨的則是商品差異。同一張訂單裡，可能既有標準商品，也有異形、難抓取的商品，對設備的處理能力和成本提出不同要求。
原力靈機此次展示了與ATOMIX合併後推出的首個具身產品成果：機器人多智能體分層作業系統。按照方案設計，約60%的標準、易揀商品由經濟型機械手處理，約20%的複雜商品由具身機器人處理，其餘約20%的長尾任務由人工兜底，並承擔異常處理。
在托盤場景，ATOMIX則由四向車負責上層密集存儲，自主移動機器人承擔首層存儲和揀選搬運。據介紹，這一“上存下揀”方案已在多家企業應用，單體項目物流機器人數量超過100臺。
原力靈機展臺
客戶的賬怎麼算？
“每個客戶對每臺機器人的需求是不一樣的。”仙工智能副總裁丁霞向澎湃新聞記者表示，通道窄，機器人就需要做小；貨物較大、轉彎空間不足，設備可能就需要具備橫移能力。
展會現場，仙工智能兩款不同負載的AI配送機器人在同一區域混行，展示動態避障、窄通道交匯和S彎通行；全向地面式叉車則對不同類型、擺放方向和位置的棧板進行自主識別與叉取。
據介紹，仙工智能的“機器人大腦”已適配400多種核心零部件類型，支撐2000多個機器人SKU。丁霞解釋，這並不意味著2000多種完全不同的機器人，外觀相似的設備，更換內部傳感器，也可能對應不同SKU。
客戶的要求則是“多快好省”。丁霞表示，功能要能滿足複雜環境，效率要高，運行要穩定，價格也要合適，部分工業應用中的設備投資回收期已能做到1年至1.5年。
不過，機器人也有當前的能力邊界。在破損棧板、纏繞膜纏繞等非標異常場景中，機器人仍可能需要人工介入兜底，熟練叉車司機的經驗仍有價值。丁霞舉例說，工廠可以把部分常規搬運交給機器人，同時保留叉車司機處理複雜任務——讓機器承擔重複、穩定的搬運，讓人處理異常和經驗判斷。
仙工智能展示的多款具身智能
原力靈機相關負責人也對澎湃新聞記者表示，國內物流機器人市場價格競爭激烈，部分項目利潤承壓，但一些設備問題需要運行一段時間才會顯現，重視品質的大客戶並不只看價格。
不同客戶的需求也增加了交付難度。丁霞認為，改變客戶場景的代價可能太高，企業需要通過提前適配部件、準備功能，提高滿足不同需求的速度，讓客戶像搭積木一樣組合設備，“我把定製的過程流程標準化也是一種標準化”。
菜鳥則在標準車型基礎上，根據客戶料箱尺寸等要求調整上裝結構。菜鳥物流科技物流機器人事業部總經理楊斌表示，標準化產品更便於報價、交付和集成，也更有利於控制成本。
楊斌強調，攀爬機器人業務剛剛完成了從產品發佈到商業化驗證的階段，選擇渠道合作伙伴時，公司也不希望通過價格競爭或對交付時間過度承諾來獲取訂單。
大腦更聰明，硬件跟得上嗎？
原力靈機前述負責人提到，過去行業較多關注軟件能力能否跟上，隨著模型進步，硬件的限制也變得更加明顯。
機器人本地計算資源還要承擔控制、攝像頭數據處理等任務，部署模型時需要考慮算力、帶寬和發熱；性能更強的芯片，又可能顯著增加整機成本。他表示，公司正在探索更具成本優勢的芯片方案，模型推理成本也會影響實際部署。
菜鳥此次對攀爬機器人的升級，同樣涉及軟硬件，除了調度與路徑優化，還有取箱結構調整、設備減重和電池性能提升。王子豪介紹，減輕車身重量，可以降低負荷，在同樣的電池條件下爭取更長的工作時間。
菜鳥展示的攀爬機器人
人形機器人的硬件性能和使用成本，也是被反覆提及的問題。
有業內人士在與記者交流時以靈巧手舉例稱，靈巧手的耐用性和成本會影響人形機器人的部署，目前有的靈巧手價格佔到機器人的約1/3，且耐用性也不盡如人意，因此在部分任務中企業仍在採用夾爪方案。
丁霞以搬箱為例談到，一臺專用搬運設備可能只需幾萬元，效率又更高，客戶為什麼要使用價格更高的人形機器人完成同樣的任務？在她看來，人形機器人的抓取能力、穩定性、散熱和整機成本仍需改善，現階段不少應用還難以算過經濟賬。
不過，丁霞並不否認人形機器人未來的應用空間。她認為，隨著技術成熟、產量增加、價格下降，一些場景會逐步具備使用條件。她更在意的是，企業公佈的數量中，有多少設備真正進入商業使用，“商業化是要形成復購的”。
來源：澎湃新聞
