一套真機遙操作設備超20萬元，一臺機器人本體60萬—70萬元，但遙操員一天的有效產出卻只有2-3小時。近日，由中國信息協會數據集和數據標註專委會、工業和信息化部電子第五研究所、數據要素社聯合發佈的《具身數據發展報告2026》（以下簡稱“報告”）把具身數據採集的困局“具象化”了。
《報告》明確指出，具身數據採集訓練場的產能增長與付費需求的節奏尚未匹配，商業模式仍處在探索的初期。
不同採集路徑的利弊
具身數據是為訓練與評估具身智能系統而構建的多模態數據集合，專門記錄機器人等智能體在物理或虛擬環境中通過“身體”與環境交互的全部數據。其中失敗與人工干預軌跡在當前採集實踐中普遍缺失，但這些數據卻是機器人後訓練最關鍵的輸入之一。
目前，具身數據供給主要圍繞客戶的具體需求展開：客戶提出模型訓練目標、機器人本體和應用場景要求，採集方據此搭建場景、組織人員與設備，按條、按小時或按項目交付數據。
具身智能四條主流採集路徑 來源：《具身數據發展報告2026》
《報告》梳理了具身數據採集當前的四條主流路徑，包括真機遙操作採集、仿真合成採集、無本體/便攜採集以及互聯網數據提取，不同路徑在採集成本、適用任務和後續處理要求上各有差異。
其中，真機遙操作採集數據是行業公認的“黃金標準”，市場報價在500至1000元/小時，優點是數據天然落在原生動作空間，但缺陷是這種數據採集方式本身仍屬於“重工業模式”：設備單套超20萬元，本體60萬—70萬。產出效率也受限制：遙操員單日有效產出僅維持在2至3小時，依賴人工遙操作的採集流程難以實現7X24連續產出。
相比之下，無本體/便攜採集不直接使用機器人本體，而是由人手持或穿戴便攜設備，記錄操作過程，再將相關數據映射到機器人的動作空間。《報告》認為，這一採集方式是當前規模化潛力最高、部署門檻最低，能走進真實家庭/工廠採集的方式。每小時數據價格在100-200元，但數據難點在採集後的處理，例如恢復運動軌跡、估計手部姿態，以及將人的動作轉換為機器人可以執行的動作。
儘管採集方式豐富，但仍未解決數據銷售的難題。《報告》指出，部分企業已形成小規模量產能力，但產品層仍以一次性交付為主，存在“單個項目交付，交付後難以再次售賣”的問題。對於數據供給企業而言，完成一筆訂單，並不意味著形成了可以面向多個客戶重複銷售的標準化產品。
這或許與具身數據目前存在結構性問題有關。《報告》進一步指出，具身數據採集系統仍處於“前OS時代”缺少統一的操作系統，導致跨本體數據遷移成本極高。每家本體廠商自成體系，真機遙操作數據採集成本高，且無法實現跨本體複用。
數據加工環節同樣存在標準差異。《報告》指出，不同企業對任務拆解、動作階段劃分、成功與失敗判定的標準不一，不同來源的數據難以直接融合。目前，加工與標註的部分環節已出現自動化工具，但整體仍以人工流程為主。
當前具身數據的三大結構性問題
誰在賣？誰在買？
誰為數據付費？《報告》將具身數據企業及相關機構分為數據供給型、平臺交易型和公共服務型三類。
其中，數據供給型企業代表有帕西尼、光輪智能、鹿明機器人、靈初智能、覓蜂科技、諾奕騰機器人等。運營模式按條、按小時或按項目向數據使用方收費，目前以定製化項目收入為主。平臺交易型機構提供交易場所和工具基礎設施，報告列舉的代表包括京東雲具身智能數據交易平臺、百度智能雲具身智能數據超市。這類平臺當前以引流和生態綁定為主，交易佣金模式尚未成型。
公共服務型機構則多由政府或國資主導，代表機構包括石景山人形機器人數據訓練中心、國家地方共建人形機器人創新中心，暫以財政資金支持為主，兼具數據供給和標準相關職能。報告指出，這類機構通過公共數據供給能力吸引模型廠商、本體廠商及上下游企業集聚，但“數據供給—產業轉化—價值回收”的閉環仍在探索。
在需求端，數據使用方的採購邏輯也存在差異。《報告》認為，頭部本體廠商多自建採集能力，將數據用於自身機型迭代；免費開源數據集的存在，則對模型廠商的商業化數據採購形成一定抑制。
與此同時，下游場景客戶引入機器人仍以產線改造、場景試點等形式為主，面臨真實業務數據難開放、複雜場景覆蓋不足，以及機器人應用效果和投資回報難驗證等問題。這些因素共同影響著數據需求轉化為持續採購的速度。
具身數據的商業模式 以上來源：《具身數據發展報告2026》
七類收費模式並行：定製採集仍是主力
圍繞如何獲得收入，《報告》梳理了現階段具身數採的七類商業模式，包括定製化數據採集服務、標準化數據集授權、仿真與合成數據、數據標註與加工服務、採集硬件與軟件訂閱、場景運營與數據飛輪，以及數據評測與認證服務。
其中，定製化數據採集服務仍是主流：採集方圍繞客戶的模型訓練為目標，提供定製化數據生產服務，收費模式包括按合格數據條數收費；按採集工時或機器人運行時長收費或按完整數據集、定製項目打包收費。收費價格可按照採集工時、合格數據條數、有效任務場景或項目整體報價。比如真機採集數據報價約為200至500元/小時；真機數據約為500—1000小時。
標準化數據集授權試圖實現“一次生產、多次授權”，可以採取買斷、年訂閱或按場景授權等方式。《報告》列出的參考價格顯示，通用或垂直數據集約為每套1萬至50萬元，行業獨佔授權約為50萬至500萬元，企業訂閱約為每年5萬至50萬元。但仍面臨任務覆蓋、數據時效和授權條款等問題，也受到免費開源數據集的價格影響。
採集硬件與軟件訂閱模式，則在銷售或租賃遙操作設備、數據手套、採集工作站等硬件之外，收取平臺訂閱和維護費用。其中，遙操作套件約為每套2萬至20萬元，採集工作站約為每套10萬至50萬元，軟件即服務（SaaS）訂閱費用約為每年1萬至20萬元。
在數據標註與加工服務這一環節，《報告》列出的動作或軌跡標註參考價格為每條5至100元，語言指令標註為每條0.5至5元。不同任務的加工要求存在差異，質檢和返工還可能產生額外費用。
對於具身數據採集的未來發展趨勢，國家數據專家諮詢委員會委員歐陽日輝在《報告》中指出，今後高質量交互小樣本數據將成為產業的發展重點，合成仿真數據不再是替代品，虛實融合數據範式會成為主流，今後的商業模式將更強調與場景綁定、能夠持續迴流數據的閉環服務。
來源：澎湃新聞
