IT之家 11 月 11 日消息，龍芯中科昨日宣佈，基於自研智能機器車完成 ROS2 Jazzy 版本的全棧移植，貫通建圖定位、手柄遙控、機械臂控制與深度視覺的完整鏈路。整車由龍芯 2K3000 處理器統一調度，具備環境感知與目標抓取能力。
ROS2（IT之家注：機器人操作系統第二版，Robot Operating System 2，機器人領域主流的開源中間件框架）憑藉跨平臺與分佈式通信特性，將傳感器、算法與執行器連成可複用的網絡。本次全棧移植驗證形成了一套可複用的國產機器人開發方案。
其核心算力來自龍芯 2K3000。該芯片採用 12nm 製程，集成 8 個基於自主龍架構的 LA364E 處理器核心，主頻最高 2.5GHz。緩存配置為一級指令與數據緩存各 64KB，二級緩存共享 6MB。
龍芯方面披露，其單核性能可對標 ARM Cortex-A76 級別處理器，實測 SPEC CPU 2006 Base 單核定點分值達到 30 分。
感知系統分為兩條鏈路。車身側置激光雷達負責平面感知，機械臂末端的深度相機負責三維深度感知。龍芯針對室內場景完成參數校調，配合里程計互補，提升定位穩定性與建圖完整度。
底盤控制方面，小車搭載麥克納姆輪，通過組合四個電機轉速，實現前後、橫移、旋轉與斜向的全向運動。主控板直插 USB 手柄，龍芯自研程序將搖桿量翻譯為速度指令，並設有死區過濾與安全使能鍵。
龍芯方面表示，後續將補齊急停與看門狗功能，將動作組接入上層程序，並推進檢測與點雲融合的三維目標定位。從建圖定位到機械臂抓取的完整鏈路，驗證了龍芯 2K3000 在機器人運算處理與實時控制場景中的可行性，可為工業自動化、智能倉儲等原型開發提供參考方案。
來源：IT之家
