南方財經記者 石恩澤 深圳發佈
7月23日，南方財經記者從港股“人形機器人第一股”優必選（9980.HK）處獲悉，該公司面向智能製造場景正式推出全尺寸工業人形機器人Walker S2。
據悉，對比Walker S1，Walker S2在硬件和軟件上都進行了全面升級。硬件上，從視覺、行走、手臂抓取能力、軀幹靈活度以及軀幹材料上都進行了一番升級。軟件上，優必選延續了其在工業場景下首創的群腦網絡系統架構，並將其迭代升級至群腦網絡2.0（BrainNet 2.0）。在2.0版本下，Walker S2搭載了智能體技術Co-Agent，實現人形機器人單機自主和群體協同的螺旋式進化。
在硬件方面，視覺上，優必選Walker S2成為國內首個採用純RGB雙目視覺方案的公司，並搭載深度學習雙目深度估計算法，具備“類人眼”雙目立體視覺感知能力，使得Walker S2在1.5米內深度誤差≤±6mm，動態避障響應延遲<40ms，可有效提升人形機器人對工廠環境的適應性。
在行走上，Walker S2運用數據驅動的分層強化學習框架，結合多源數據採集與高精度重定向算法，精準復現擬人步態，並通過動態步頻調節實現2m/s的高速擬人行走。
在抓取上，Walker S2集成第四代工業級靈巧手與仿生手臂，通過高強度輕量化設計，能夠無縫適配從亞毫米級精密作業到15公斤工業級搬運的多任務作業需求。同時，藉助其靈巧手的11自由度結構與蝸輪蝸桿傳動機制，可輸出高達12.5N的指尖力，實現亞毫米級的精細操作，且耐久性經測試超過8萬次。此外，仿生手臂採用全中空結構與集成走線設計，結合高剛性交叉滾子軸承，在提升50%結構緊湊性的同時，支持自主換電等高難度動作。
在軀幹靈活度上，Walker S2採用高功率高扭矩腰關節設計及動態平衡算法，可在0-1.8米全空間範圍內靈活摸地、極限下蹲、遠距離抓取及±162°腰部靈活轉動等高難度動作，實現人形機器人在工業場景的類人全空間操作。
此外，在軀幹材料上，Walker S2創新採用全身剛柔異構材料設計，運用航空級鋁合金3D打印主骨架達成高強度輕量化效果，配合10萬次耐折柔性關節與三維立體針織高彈纖維頸部，能夠出色應對抓取、分揀、精密裝配等複雜工業任務。
在軟件方面，優必選在第一代工業機器人Walker S1發佈時，創新提出了群腦網絡（BrainNet）軟件架構。此舉是針對人形機器人群體協作場景，通過BrainNet架構，由端雲協同的推理型節點和技能型節點靈活鏈接，形成群體維度下的超級大腦和智能小腦，重新定義人形機器人的大小腦。
在最新發布的Walker S2上，優必選延續了群腦網絡（BrainNet）軟件架構，並升級至2.0版本。
在2.0版本下，Walker S2搭載了優必選自研的工業人形機器人協作智能體Co-Agent，融合多模態推理大模型、具身交互大模型、技能類小模型以及類人思維鏈技術。此舉賦予了Walker S2意圖理解、任務規劃、工具調用和自主異常處理等閉環作業能力，並通過工業實訓積累的億級數據持續優化算法。
而這使得搭載Co-Agent的Walker S2，在工業場景下，能將搬運工、分揀工等角色轉化為“搬運智能體”和“分揀智能體”等，依託端側推理節點與技能節點自組織互聯，推動多機協同的群腦網絡邁入2.0階段。
如此一來，群腦網絡2.0與Co-Agent技術將構成工業人形機器人的AI雙循環體系，使每臺機器人既能獨立執行任務，又可作為動態節點協同增效，全面提升作業水平。
另外，在數據訓練方面，優必選基於Sim2Real技術，通過高保真細粒度場景重建與跨域自適應設計，實現智能體從仿真環境向現實環境的高效、精準遷移。
結合優必選5日前發佈的“3分鐘無人干預換電”新功能，Walker S2將在工業場景的“打工”技能不斷提升，成為“永不停機的新質生產力”，為新型工業化注入新動能。
來源：網易
